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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2008 가을 학술발표논문집 제35권 제2호(B)
발행연도
2008.10
수록면
6 - 10 (5page)

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최근 21C 산업분야에 가장 큰 변화를 가져다 줄 거대한 산업으로 지능형 로봇 분야의 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 지능형 로봇은 인간과 유사한 상황판단 능력으로 인간에게 유익한 서비스를 능동적으로 제공할 수 있어야 한다. 따라서 지능형 로봇의 자율적인 서비스를 가능하게 하기 위해서 환경인식, 경로 계획 및 주행 제어 등의 지능 능력이 필요 하다. 이러한 로봇 지능은 유비쿼터스 환경과 네트워크를 기반으로 센서기술에 발전으로 빠르게 발전하고 있다. 그러나 로봇 지능능력의 구현을 현실에서 실험하는 비용과 시간의 측면에서 보았을 때 매우 비효율적이기 때문에 소프트웨어적인 시뮬레이션을 실체적 구현에 신행하는 것이 효율적이라고 하겠다.
본 논문에서는 소프트웨어적인 시뮬레이션 환경에서 지능형 로봇을 위한 멀티센서 기반 지능 컴포넌트 개발 연구 방법을 제안한다. 지능형 로봇은 현실에서 다양한 환경을 접하게 되며 상황에 따라서 적절한 반응을 지능적으로 대처해야 한다. 그러므로 지능형 로봇은 멀티센서를 사용해야하며 이를 기반으로 상황판단을 통해 지능적인 행동을 하게 된다. 이를 위해 지능형 로봇은 멀티센서를 융합한 지능화 알고리즘이 필요하며 실제 구현 이전에 최적화를 위한 시뮬레이션이 필요하다. 본 논문에서 제안한 지능 컴포넌트 개발은 다양한 시뮬레이션을 통하여 많은 비용과 시간이 절약될 것이며, 이는 실제 지능로봇을 개발하기 위한 필수적인 단계가 될 것이다. 이뿐만 아니라 로봇 표준화를 고려한 지능 컴포넌트 프레임워크를 활용하여 다양한 로봇의 형태와 여러 환경의 설정에 따른 로봇의 지능을 시뮬레이션 할 수 있을 것으로 기대한다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련 연구
3. 멀티센서 기반 지능 컴포넌트 개발 방법
4. 지능형 시뮬레이션 로봇 환경 구축과 실험 결과
5. 결론 및 향후 연구
참고 문헌

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