일상생활공간에서의 로봇이동을 위한 지능기술 동향

지상훈 ,  유수정 ,  김지웅 외 3명

로봇과 인간

2016 .10

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업

이상형 ,  신희선

로봇과 인간

2019 .10

이동로봇의 반복학습 주행 제어

하언태 ,  정양근 ,  박정만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능

장민수 ,  김도형 ,  김재홍

로봇과 인간

2020 .07

지능제어 로봇용 구동모터의 기술동향

이정종

전자공학회지

2021 .04

지능형 로봇의 현재와 미래

김선형

한국정보기술학회지

2018 .06

지능형 로봇의 Large-Scale 위치인식 기술

조형기

로봇과 인간

2022 .07

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

다중지능로봇 융합기술

조영조

로봇과 인간

2016 .10

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어

정명진 ,  박상준 ,  윤희욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향

유원필 ,  이유철 ,  김동형

[ETRI] 전자통신동향분석

2021 .04

지능형 교차로 신호 제어 연구 2: 강화학습 기반 지능형 교통 신호 제어 알고리즘 개발 연구

박형준 ,  이승엽 ,  고효경 외 4명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2020 .11

한국로봇역사를 되돌아보다(1): 차세대성장동력 지능형로봇사업

이상형 ,  신희선

로봇과 인간

2019 .07

로봇역사문화연구 (3): 프론티어 지능로봇 사업

안태범 ,  신희선

로봇과 인간

2020 .10

4차 산업혁명 대응을 위한 지능형로봇 투자 성과 분석

계중읍 ,  박상수 ,  문종덕 외 1명

로봇과 인간

2017 .07

산업용 로봇 팔을 위한 지능형 자율 작업 기술 동향

김동형

기계저널

2025 .02

지능형 로봇기술과 자율주행자동차

정우진 ,  진지용 ,  권현기 외 4명

기계저널

2017 .07