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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第35卷 第6號
발행연도
2007.6
수록면
526 - 532 (7page)

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본 논문에서는 반작용 휠을 사용하는 위성체의 내고장 제어 문제를 다루고 있다. 고장은 구동기(반작용 휠)에만 발생한다고 가정하였으며, 고장에 대해서도 자세에어 성능을 유지할 수 있는 제어알고리듬을 제안한다. 자세제어 루프는 각속도 제어 루프를 포함하고 있으며, 각속도 제어 루프에 시간지연제어 기법을 적용하여 고장에 대응할 수 있도록 한다. 제안한 제어기의 안정성 조건을 제시하며, 시뮬레이션을 통해 다양한 형태의 고장에 대해 안정된 자세 추종 성능을 검증한다.
#Spacecraft attitude control(위성체 자세제어) #Fault tolerant control(내고장제어) #Reaction wheel(반작용 휠) #Time delay control(시간지연제어)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 위성체 운동방정식
Ⅲ. 위성체 자세제어 기법
Ⅳ. 시뮬레이션 예제
Ⅴ. 결론
후기
참고문헌
부록 1. 안정성 조건[5]

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 방효충 / 2003 / Large angle attitude control of spacecraft with actuator saturation / CONTROL ENGINEERING PRACTICE 11 (9) : 989 ~ 997 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 이수진 / 2004 / 발사체 상단 자세제어 시스템의 추력기 고장 검출 / 한국항공우주학회지 32 (9) : 72 ~ 79 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 황재혁 / 1998 / 인공위성의 이상모드시 선형 운동방정식을 이용한 자세제어 / 한국항공우주학회지 26 (6) : 107 ~ 114 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 황재혁 / 1997 / 불완전 리액션 휠 세트를 갖는 위성의 자세 제어기법 연구 / 한국항공우주학회지 25 (4) : 114 ~ 122 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Youcef-Toumi, K. / 1992 / Analysis of linear time invariant systems with time delay / ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 114 : 544 ~ 553 google schola

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