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본 논문에서는 모멘텀 교환장치인 휠을 사용하는 위성의 내고장 제어 문제를 다루고 있다. 2개의 휠만이 정상인 경우에 위성의 자세를 제어하는 것에 대한 연구결과를 제시한다. 두 가지 다른 형상의 휠 조합을 고려하였다. 요 축을 직접적으로 제어할 수 없는 조합에 대해서는 롤 각속도를 의사 입력으로 이용해서 원하는 요 각속도를 구현하였다. 결과적으로 세 축의 각속도 모두를 안정화시키고, 두 축의 자세각을 원하는 값에 수렴하도록 제어 할 수 있었다.
목차
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 위성 운동방정식
3. 위성 자세제어 기법
4. 시뮬레이션 예제
결론
참고문헌
부록. 동력학 방정식
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Bang, H / 2003 / Large angle attitude control of spacecraft with actuator saturation / Control Engineering Practice 11 (9) : 989 ~ 997
3. [학술지(정기간행물)] - Crouch, P / 1984 / Spacecraft attitude control and stabilization:Applications of geometric control theory to rigid body models / IEEE Transaction on Automatic Control 29 (4) : 321 ~ 331
4. [보고서] - Marshall, A / 2003 / Spacecraft angular velocity stabilization using a single gimbal variable speed control moment gyro
5. [학술지(정기간행물)] - Krishnan, H / 1995 / Attitude stabilization of a rigid spacecraft using two momentum wheel actuators / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 18 (2) : 256 ~ 263
7. [학술지(정기간행물)] - Tsiotras, P / 1994 / Spin-axis stabilization of symmetric spacecraft with two control torques / Systems and Control Letters 23 (6) : 395 ~ 402
3. [학술지(정기간행물)] - Crouch, P / 1984 / Spacecraft attitude control and stabilization:Applications of geometric control theory to rigid body models / IEEE Transaction on Automatic Control 29 (4) : 321 ~ 331
4. [보고서] - Marshall, A / 2003 / Spacecraft angular velocity stabilization using a single gimbal variable speed control moment gyro
5. [학술지(정기간행물)] - Krishnan, H / 1995 / Attitude stabilization of a rigid spacecraft using two momentum wheel actuators / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 18 (2) : 256 ~ 263
7. [학술지(정기간행물)] - Tsiotras, P / 1994 / Spin-axis stabilization of symmetric spacecraft with two control torques / Systems and Control Letters 23 (6) : 395 ~ 402
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