유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )

윤창경 ,  오준호

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

곽한택 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구

손경찬 ,  이재성 ,  김인호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method

T. A. Kim ,  서진호 ,  김광주 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2003 .05

장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘

구본민 ,  최중경 ,  류한성 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

유전 알고리즘을 이용한 자율 주행 로봇의 장애물 회피

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획 및 충돌회피에 관한 연구

김진수 ,  이영진 ,  장용훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

다수 장애물 회피를 위한 군집 로봇의 경로 계획

탁명환 ,  김경태 ,  이정식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

이동로봇의 장애물회피를 위한 경로계획 ( Path Planning for the obstacle avoidance of the autonomous mobil robot )

배성혁 ,  최동엽

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

류은태 ,  임형수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

서대근 ,  류은태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

이동로봇의 동적 장애물의 충돌회피를 위한 지능 힘제어에 대한 연구

장은수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

비전과 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  이원창 ,  강근택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07