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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
〔참고문헌〕
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퍼지와 유전알고리즘을 이용한 이족보행로봇의 장애물 회피에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇의 장애물극복 보행알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2003 .12
이족보행로봇의 장애물 극복 보행알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
유전 알고리즘 기반의 이족보행로봇 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .08
3차원 장애물에서의 이족보행로봇을 위한 이동경로계획 알고리즘의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
유전 알고리듬을 이용한 이족보행로봇의 궤적 생성
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
유전 알고리즘을 이용한 이족보행로봇의 균형 궤적 생성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .11
이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
인체형 이족보행로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
유전 알고리듬을 이용한 이족 보행로봇의 계단 오르기 수행
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이족 보행로봇 개발과 그네 운동
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
고중량물 이송가능한 이족보행로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
퍼지 모델을 이용한 이족 로봇의 동적 보행 설계
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
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