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저자정보
Sung Gil Wee (영남대학교) Jung Won Choi (금오공과대학교) Suk Gyu Lee (영남대학교) Ju Hyun Park (영남대학교)
저널정보
대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2008
발행연도
2008.6
수록면
837 - 840 (4page)

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We propose a new path finding approach for a mobile robot using the RF strength in a sensor network. In experiments based on the proposed method, a mobile robot finds its location, heading direction, and the shortest path under an indoor environment. The mobile robot is equipped with a base station to receive data from the environment around each node. When the robot moves from one point to another, it checks the strength of the received signal to find its path and uses a Kalman filter to reduce the error of the tangent. The experimental results show the effectiveness and applicability of the proposed method in path finding of a mobile robot.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Sensor Network
3. Movement of the Mobile Robot
4. Experimental results
5. Conclusions
References

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