지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
1. INTRODUCTION
2. CONTROLLER DESIGN
3. COMPUTER SIMULATION AND EXPERIMENT
4. CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Real-Time System Design and Point-to-Point Path Tracking for Real-Time Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
RSSI Based Path Finding of Mobile Robot in Sensor Network
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
Robust Sliding Mode Control for Path Tracking of Intelligent Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Path Tracking Control of a Trailer-Like Mobile Robot Moving Backward
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
PATH TRACKING CONTROL OF A TRAILER-LIKE MOBILE ROBOT MOVING BACKWARD
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Real-time Tracking of Multiple Humans for Mobile Robot Application
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
휠구동방식의 이동로봇을 위한 제어시스템설계
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .12
Stable Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .12
Path Following Control of Mobile Robot Using Lyapunov Techniques and PID Cntroller
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2011 .03
Trajectory Controller Design of Mobile Robot based on Back-stepping Procedure
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
동특성을 고려한 이동로봇의 궤적제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Implementation of Tracking and Capturing a Moving Object using a Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
Implementation of Tracking and Capturing a Moving Object using a Mobile Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .09
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
0