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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전철웅 (부경대학교) 손정현 (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제16권 제4호
발행연도
2012.8
수록면
12 - 16 (5page)

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In this paper, the equations of motions for planar multibody dynamics are established for considering the parallel programming based on GPU. Cartesian coordinates are used to formulate the equations of motion and implicit integration method called HHT-alpha is employed. Open chain multibody system is considered for computer simulation. CUDA toolkit is employed for establishing the GPU parallel programming. The exactness of the analysis is verified from the comparison with ADAMS. The results from parallel computing based on GPU are compared with the results from the sequential programming based on CPU in terms of calculation time. The multiple pendulum with bodies and joints is employed for the computer simulation. In the pendulum system that has 290 bodies, the parallel program indicates an improved efficiency of about 25.5 second(15.5% improvement).
It is noted that the larger the size of system is, the time efficiency is better.

목차

Abstract
1. 서론
2. GPU 프로그래밍의 개요
3. 다물체동역학 해석을 위한 프로그래밍
4. 결론
후기
참고문헌

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