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이용수
Abstract
1. Introduction
2. The soccer robot system
3. The orbit control of the soccer robot
4. Experiment
5. Simulation result and Conclusion
6. References
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2002 .07
Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .06
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Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
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Evaluation of Wheel-based Mobile Robot Performance for Simple Environmental Obstacles
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2006 .05
이동형 로봇의 기구학적 분류에 따른 기술동향
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2013 .11
퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
Proportional Control for Trajectory Tracking of A Wheeled Mobile Robot
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2006 .10
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