전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇

강수민 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2022 .03

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

서비스로봇 바퀴형태에 따른 Turning 평가방법 연구

도원구 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발

김민지 ,  허승회 ,  안지훈 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계

오세웅 ,  김현태 ,  주현수 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

이동 로봇의 주행 정보 정밀도 향상을 위한 바퀴에 작용하는 힘 추정

박영환 ,  이지홍

정보 및 제어 논문집

2020 .10

메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘

이현탁 ,  박희재

한국생산제조학회지

2017 .02

서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘

김영수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계

조성택 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

휠기반 모바일 로봇 설계

이성철 ,  김현수 ,  노승국

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정

오인진 ,  이재각 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

길이 조절이 가능한 다리를 갖는 휠-레그 3바퀴 로봇의 설계

신현상 ,  임영우 ,  김강민 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots with Application in Deep Learning-Based Object Tracking

Dinesh Elayape ,  umal ,  Young Hoon Joo

정보 및 제어 논문집

2021 .04