메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김휴찬 (캐논코리아) 김제석 (한양대학교) 지용관 (현대모비스) 박장현 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제5호
발행연도
2013.5
수록면
435 - 441 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
A swarm robot system consists of with multiple mobile robots, each of which is called an agent. Each agent interacts with others and cooperates for a given task and a given environment. For the swarm robotic system, the loss of the entire work capability by malfunction or damage to a single robot is relatively small and replacement and repair of the robot is less costly. So, it is suitable to perform more complex tasks. The essential component for a swarm robotic system is an inter-robot collaboration strategy for teamwork. Recently, the swarm intelligence theory is applied to robotic system domain as a new framework of collective robotic system design. In this paper, FA (Firefly Algorithm) which is based on firefly’s reaction to the lights of other fireflies and their social behavior is employed to optimize the group behavior of multiple robots. The main application of the firefly algorithm is performed on path planning of swarm mobile robots and its effectiveness is verified by simulations under various conditions.
#firefly algorithm #mobile robot #convex hull #swarm robots

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 반딧불이 알고리즘(FA: Firefly Algorithm)
Ⅲ. 최적 경유점 생성
Ⅳ. 군집 이동 로봇의 경로 계획
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - F. Ducatelle / 2010 / Cooperative self-organization in a heterogeneous swarm robotic system / Proc. of the 12th Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation : 87 ~ 94 google schola 3. [단행본] - S. J. Russell / 1995 / Artificial intelligence : a modern approach / Prentice hall Englewood Cliffs : 1 ~ 60 google schola 4. [단행본] - G. Beni / 2005 / From Swarm Intelligence to Swarm Robotics, in Swarm Robotics / Springer : 1 ~ 9 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S. Garnier / 2007 / The biological principles of swarm intelligence / Swarm Intelligence 1 (4) : 3 ~ 31 google schola 7. [단행본] - X. S. Yang / 2008 / Nature-Inspired Metaheuristic Algorithms / Luniver Pr : 79 ~ 90 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

군집 로봇의 대형제어를 위한 GPS 기반 위치 정밀도 개선
임효준 ,  이경창 ,  송영훈 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .10
주택가 감시경계를 위한 군집로봇의 순찰경로 계획 알고리즘 개발
이재선 ,  지상훈 ,  이상무 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 .05
군집 로봇의 대형제어를 위한 가상 리더 기반의 경로계획
송영훈 ,  이경창 ,  이석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .10
가상의 힘을 이용한 군집 로봇의 대형 제어 알고리즘
탁명환 ,  주영훈 전기학회논문지 2014 .10
군집 로봇의 추측항법 정보를 이용한 이동 가능 경로 추정 기법
신영훈 ,  권지욱 ,  서지원 대한전자공학회 학술대회 2014 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-003566058