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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정효균 (광운대학교) 정용진 (광운대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제11권 제5호(JKIIT, Vol.11, No.5)
발행연도
2013.5
수록면
121 - 130 (10page)
DOI
10.14801/kiitr.2013.11.5.121

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2014

AVM 영상 기반 차선이탈 경보시스템의 FPGA 구현
정효균 ,  이명진 ,  정용진 한국정보기술학회논문지 2014.11 학술저널
차량 주변 영상을 이용한 차선이탈 경보 시스템의 FPGA 하드웨어 구현
정효균 ,  강철호 ,  정용진 한국통신학회 학술대회논문집 2014.01 학술대회자료

2013

차량 주변 영상을 이용한 차선이탈 경보 알고리즘
정효균 ,  정용진 한국정보기술학회논문지 2013.05 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 Around View Monitoring(AVM)이 탑재된 차량에서 차량 주변 영상을 이용하여 차선이탈을 검출하기 위한 방법에 대해 논의한다. 보통 차선이탈을 검출할 경우 별도의 전방 카메라로부터 얻은 영상을 사용하여 차선이탈을 감지하지만 본 논문은 차량의 전후좌우에 탑재된 카메라에서 주변 영상을 획득하여 차선이탈을 감지하고 경보 하는 방법을 제안한다. 이 방법은 AVM 카메라를 사용하고 추가적인 전방카메라가 필요하지 않아 비용 절감에 유리하고 차량 주위영상을 사용하기 때문에 영상이 선명하여 높은 차선 검출률을 보인다. 이 방법은 (1) 차량 주변 영상 생성, (2) 차선 후보 선정, (3) 차선 검출, (4) 차선 이탈 검출로 구성되어 있다. 제안된 알고리즘은 전방 영상만을 사용한 방법 보다 약 3.5~9%높은 차선 검출률을 보이며, 임베디드 환경(ARM Cortex-A9)에서 20fps이상으로 동작하기 때문에 운전자 보조 장비로 적용이 가능할 것으로 판단된다.
#AVM #LDWS #smart car #ALDWS #image processing

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전처리 과정
Ⅲ. 차선 검출
Ⅳ. 차선 이탈 감지
Ⅴ. 결과 및 분석
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 배정호 / 2009 / 단일차선추출 및 중심점 분석을 통한 차선이탈검출 알고리즘 / 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 16 (1) : 35 ~ 46 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Y. Wang. / 2004 / Lane detection and tracking using B-Snake / Image and Vision Computing 22 : 269 ~ 280 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. P. Gonzalez. / 2000 / Lane detection using histogram-based segmentation and decision trees / IEEE Intelligent Transportation System : 346 ~ 351 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. M. Wong / 1999 / Lane geometry detection for the guidance of smart vehicle / IEEE Intelligent Transportation System : 925 ~ 928 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - M. Betozzi. / 1998 / GOLD : A parallel real-time stereo vision system for generic obstacle and lane detection / IEEE Transactions on image processing 7 : 62 ~ 81 google schola

이 논문의 저자 정보

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