본 논문은 자기부상열차 부상 혹은 착지 시 객차의 과도응답특성을 개선하기 위해 입력성형기를 활용한 제어계를 소개하는데 목적이 있다. 자기부상열차 부상 혹은 착지시 승객이 탑승하는 객차의 과도응답특성을 개선하기 위해 기존에는 부상속도를 느리게 하여 대차와 객차간의 상대진동을 최소화하려는 노력이 주를 이루었는데 본 논문에서는 입력성형기를 이용하여 기준입력을 성형함으로써 객차를 진동 없이 부드럽게 부상시키는 방법을 소개하고 제안된 방법을 시뮬레이션을 통해 검증하고자 한다.
This paper aims to improvement of transient response for maglev train using input shaping technique when a maglev train is levitated or landed. By convolving the input shaper and the reference command, the shaped reference command can be generated. When the train follows the shaped reference command shaped with the input shaper, the motion-induced vibration can be eliminated. The proposed approach is validated by simulation.