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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 556 - 559 (4page)
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기존의 무인 로봇들의 지상 통제 및 영상 전송은 대부분 VHF 또는 UHF 대역의 통신모뎀을 이용하여 송수신을 한다. 이러한 통신 방법은 보통 거리의 제약이나 방해물 요소가 있을 경우 통신 두절이 되는 경우가 있다. 본 연구에서는 기존의 방식이 아닌 LTE 통신망을 이용하여 실시간 데이터 통신 및 영상 송수신을 동시에 처리하고자 한다. 또한 무인 비행로봇의 운용 환경을 고려한 LTE 통신 모듈을 개발하여 통신망이 가능한 영역에서 무인 비행로봇을 통제 및 영상 전송을 통하여 무인 정찰 감시 체계를 구축하는 틀을 마련하고자 한다. 실제 이 모듈을 쿼드로터형 비행로봇의 점 항법 비행 시험을 통하여 가능성을 판단하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 영상 및 데이터 통신 시스템 구성
3. 비행로봇 및 지상시스템 구성
4. 성능 평가 시험
5. 결론
참고문헌
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