유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

칼만 필터를 적용한 유연촉각센서의 신호처리 및 분석

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템

한준영 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

3D 프린팅 방식 유연 촉각센서의 접촉력 측정 알고리즘 개발

정경화 ,  이주경 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

저항 스캐닝 방식의 유연 촉각센서 신호 특성분석

신유영 ,  김슬기 ,  이주경 외 2명

한국기계가공학회지

2015 .10

유연 촉각센서의 특성 향상을 위한 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  임승규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

Development of a Piezoresistive Carbon-based Polymer for Flexible Tactile Sensors

Chaima Feki ,  i ,  Ho Chan Kim 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

그리퍼의 손가락을 위한 MWCNT 촉각 센서의 응용

김호찬 ,  이인환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용

오현민 ,  이수웅 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

MWCNT기반 촉각센서에서 PDMS 절연체의 활용

김호찬 ,  김진동 ,  이인환

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

Multi-material Additive Fabrication of a Carbon Nanotubes-based Tactile Sensor

C. Feki ,  i ,  H. C. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

Mechanoreceptor Mimic Tactile Sensor for Densely Integrated Electronic Skin

이예림 ,  스티브 박

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .10

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

기저판의 탄성에 따른 유연촉각센서의 성능변화 연구

김송호 ,  김호찬 ,  이인환

한국기계가공학회지

2021 .09

Fabrication of Textile-Based Tactile Sensors that can be used on Both Sides

박규순 ,  스티브박

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .10

경량 로봇용 그리퍼를 위한 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10