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로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Fabrication of Textile-Based Tactile Sensors that can be used on Both Sides
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
A Fabric-embedded Resistive Tactile Sensor for Touch Recognition
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
광량센서와 스펀지를 이용한 저비용 소프트 촉각 센서에 관한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
Development of a tactile sensor without proximity effect
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
스펀지형 광량기반 소프트촉각센서를 이용한 3 축 힘 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
Vision-based Tactile Sensor using Random Pattern
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
기계적 물성 변화에 따른 촉각센서의 감지특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
MWCNTs기반 유연촉각센서의 신호처리 및 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
전도성 섬유와 PDMS 를 결합한 유연 저항성 촉각 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
유연 촉각센서의 특성 향상을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다중재료 적층제조 공정 기반의 촉각센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
유연 소재 기반의 소형 슬립센서에 대한 연구
국방로봇학회 논문집
2023 .01
3D 프린팅 방식 유연 촉각센서의 접촉력 측정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
생체 피부 모사형 촉각 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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