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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.4
- 수록면
- 27 - 32 (6page)
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This paper describes a distance measurement system with high accuracy that utilizes a stereo-based camera and a pan-tilt unit for automatically maintaining the positional relationship between a vessel and a target on the side of a facility at a close range. The measurement system offers an advantage in that it can measure the distance to a target while tracking it. In order to improve the ability to control the position of a vessel between it and a target while maintaining the distance especially at a close range, the accuracy of the measurement system has to be improved. The accuracy of the distance measured by our system is increased with revisions of the conclusively generated data of distance measurement. We verified the accuracy of our system from an experiment, which generated results that had an accuracy of 30 mm for distances in the range between 2-8 m.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Distance Measurement System
3. Revised Distance Data
4. Experiment
5. Conclusion
References
참고문헌 (7)
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1. [인터넷자원] - / / SRD-303i Ship’s Docking Aid System
2. [학술지(정기간행물)] - Ruiz, A. R. Jimenez / 2009 / A short-range ship navigation system based on ladar imaging and target tracking for improved safety and efficiency / Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions 10 (1) : 186 ~ 197
3. [학술지(정기간행물)] - V. Dierendonck, A. J / 1996 / GPS receivers / Global Positioning System: Theory and Applications 1 : 329 ~ 407
4. [학술지(정기간행물)] - Yoshiaki Mizuchi / 2013 / Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control / 한국동력기계공학회지 17 (5) : 121 ~ 127
5. [학술지(정기간행물)] - Hideki Kawai / 2009 / Anti-sway system with image sensor for container cranes / Journal of Mechanical Science and Technology 23 (10) : 2757 ~ 2765
2. [학술지(정기간행물)] - Ruiz, A. R. Jimenez / 2009 / A short-range ship navigation system based on ladar imaging and target tracking for improved safety and efficiency / Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions 10 (1) : 186 ~ 197
3. [학술지(정기간행물)] - V. Dierendonck, A. J / 1996 / GPS receivers / Global Positioning System: Theory and Applications 1 : 329 ~ 407
4. [학술지(정기간행물)] - Yoshiaki Mizuchi / 2013 / Distance Measurement System using A Stereo Camera and Radial Pattern Target for Automatic Berthing Control / 한국동력기계공학회지 17 (5) : 121 ~ 127
5. [학술지(정기간행물)] - Hideki Kawai / 2009 / Anti-sway system with image sensor for container cranes / Journal of Mechanical Science and Technology 23 (10) : 2757 ~ 2765
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