객체 인식을 위한 이동형 카메라를 이용한 거리 측정 기법

황치곤 ,  이해준 ,  윤창표

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

실내 환경에서의 이동로봇의 위치추정을 위한 카메라 센서 네트워크 기반의 실내 위치 확인 시스템

지용훈 ,  Atsushi Yamashita ,  Hajime Asama

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .11

카메라 기반 자율주행 로봇 및 가상환경 기반 관제 기술 개발

양병훈 ,  김은택 ,  정승민 외 7명

멀티미디어학회논문지

2025 .01

A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Byoung-Kyun Shim ,  Jun-Seok Yang ,  Eok-Gon Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Optical Camera Communications : Future Approach of Visible Light Communication

Nam-Tuan Le ,  T ,  ang Nguyen 외 1명

한국통신학회논문지

2015 .02

카메라 네트워크를 활용한 3 차원 지도정보 기반의 실내 위치 확인 시스템

지용훈 ,  Atsushi Yamashita ,  Hajime Asama

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

이세진

한국기계기술학회지

2017 .01

Considerations of Android Camera API for Optical Camera Communication System

Van Thang Nguyen ,  Nam Tuan Le ,  Thanh Luan Vu 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Optimization‐based humanoid robot navigation using monocular camera within indoor environment

Young‐Joong Han ,  In‐Seok Kim ,  Young‐Dae Hong

[ETRI] ETRI Journal

2018 .08

A survey on Design and Implementation of Screen-to-Camera based on Optical Camera Communication

Huy Nguyen ,  Yeong Min Jang

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

Toward Interface Standardization of Mobile Indoor Positioning Systems

Wonil Shim ,  Jong-Il Pa ,  k

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

Precious Indoor Localization using Optical Camera Communication for Smartphone

Md. Tanvi ,  Hossan ,  Ami 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구

신영식 ,  이영준 ,  최현택 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .06

Angle-Based Localization and Security Enhancement in Optical Camera Communication

Md. Faisal Ahmed ,  Md. Shahjalal ,  Md. Mo 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

Summary of the Effect of Camera Parameters in Optical Camera Communication (OCC) System

Huy Nguyen ,  Minh Duc Thieu ,  Hoan Nguyen 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

적외선 카메라의 객체탐지 성능분석과 무기체계 운용방안에 대한 연구

조진우 ,  박지일 ,  박지혁

국방로봇학회 논문집

2022 .04

안드로이드 환경에서의 적외선 영상 기반 불법 촬영 카메라 탐지 센서 모듈 개발

김문년 ,  김성영 ,  이형만 외 1명

센서학회지

2022 .03

항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석

신영식 ,  조영근 ,  이영준 외 2명

한국해양공학회지

2016 .06

Assembling three one-camera images for three-camera intersection classification

Ma ,  cella Ast ,  id 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

뎁스 카메라를 이용한 사람과 로봇 간의 위치정보 추정

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06