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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 1984년도 계측제어·회로 및 시스템·의용전자 및 생체공학연구회 Vol.8 No.3
발행연도
1984.10
수록면
44 - 47 (4page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. Robot Arm Kinematics
3. Kinematic 방정식
4. 실험 및 고찰
5. 결론
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