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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
응후쿠옹 (울산대학교) 이병룡 (울산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.32 No.6
발행연도
2015.6
수록면
543 - 551 (9page)

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In this study, a novel method for dimension measurement of large-scale moving objects using stereo camera with 2-degree of freedom (2-DOF) mechanism is presented. The proposed method utilizes both the advantages of stereo vision technique and the enlarged visibility range of camera due to 2-DOF rotary mechanism in measuring large-scale moving objects. The measurement system employs a stereo camera combined with a 2-DOF rotary mechanism that allows capturing separate corners of the measured object. The measuring algorithm consists of two main stages. First, three-dimensional (3-D) positions of the corners of the measured object are determined based on stereo vision algorithms. Then, using the rotary angles of the 2-DOF mechanism the dimensions of the measured object are calculated via coordinate transformation. The proposed system can measure the dimensions of moving objects with relatively slow and steady speed. We showed that the proposed system guarantees high measuring accuracy with some experiments.
#Stereo vision (스테레오 비전) #Moving object (이동물체) #Dimension measurement (치수측정) #Stereo calibration (스테레오 교정) #Rotary mechanism (회전기구)

목차

1. 서론
2. 사용된 스테레오 비전 관련 알고리즘
3. 2축 회전기구의 해석
4. 제안된 측정 알고리즘
5. 측정실험
6. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
He, J. / 2012 / Measure Dimension of Rotating Large Hot Steel Shell using Pulse Laser on PRRR Robot / Measurement 45(7):1814~1823 google schola Liu, W. / 2012 / An Improved Online Dimensional Measurement Method of Large Hot Cylindrical Forging / Measurement 45(8):2041~2051 google schola Park, J. -W. / 2010 / Vision-based Displacement Measurement Method for High-rise Building Structures using Partitioning Approach / NDT & E International 43(7):642~647 google schola Getmanov, V. / 2012 / A Method of Measurement of the Coordinates of a Moving Object with the Use of a Passive Hydroacoustic Detection and Ranging System / Measurement Techniques 55(3):248~256 google schola Hu, E. / 2009 / Profile Measurement of a Moving Object using an Improved Projection Grating Phase-shifting Profilometry / Optics Communications 282(15):3047~3051 google schola

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