중력보상장치 기반의 근력보조 외골격 장치

이원범 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2017 .06

가스 스프링 및 중력보상 장치 기반의 근력보조 장치

전찬욱 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

가변 중력보상 장치 설계

김휘수 ,  박동일 ,  박찬훈

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

가변형 중력보상 장치 메커니즘

배명수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템

최정빈 ,  최상균 ,  한도민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

수동식 중력보상에 기반한 6자유도 자세 유지 기구

문병윤 ,  이원범 ,  안국현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안

유성근 ,  김제혁 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구

강복구 ,  고주원 ,  임도형 외 1명

재활복지공학회논문지

2018 .11

경량형 로봇을 위한 중력보상 장치의 개발

박희창 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발

심명훈 ,  백윤수 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계

김상범 ,  한창수 ,  신규식 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

보행보조 외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템 제안

고주원 ,  이재영 ,  임도형

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행보조외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템의 구조적 안정성 평가

고주원 ,  이재영 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

고정장치를 갖는 가스 스프링을 사용한 하지 근력 보조 외골격 로봇

여주호 ,  김진원 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

고무밴드와 와이어를 이용한 중력보상 장치

김경남 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Effects of a passive exoskeleton on shoulder strain associated with augmented reality

Yong-Ku Kong ,  Sang-Soo Pa ,  k 외 5명

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .10

인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발

유근상 ,  한창수 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇

이지석 ,  박현석 ,  노재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

어깨 위 작업 수동형 근력보조를 위한 어깨 모듈형 외골격 개발

손소은 ,  정현준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09