가변형 중력보상 장치 메커니즘

배명수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

경량형 로봇을 위한 중력보상 장치의 개발

박희창 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

수동식 중력보상에 기반한 6자유도 자세 유지 기구

문병윤 ,  이원범 ,  안국현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터

도현민 ,  김휘수 ,  김두형 외 3명

한국생산제조학회지

2016 .12

가변 가반하중을 포함하는 로봇의 필요토크 최소화를 위한 스프링 기반 가변 자중보상 메커니즘의 설계

김휘수 ,  배명수 ,  박찬훈 외 6명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .12

상지 근력보조를 위한 가변 중력보상 외골격 장치

이원범 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

환경 적응형 로봇의 기계식 중력보상 기반 다리 구조

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회지

2022 .08

고무밴드와 와이어를 이용한 중력보상 장치

김경남 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

복강경 수술용 병렬로봇 중력보상장치 설계에 대한 연구

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔

박희창 ,  안국현 ,  민재경 외 1명

로봇학회 논문지

2020 .03

가스 스프링 및 중력보상 장치 기반의 근력보조 장치

전찬욱 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다자유도 수동식 중력보상장치 기반의 6자유도 산업용 로봇

안국현 ,  송재복

로봇학회 논문지

2017 .03

기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발

송승우 ,  송재복

로봇학회 논문지

2016 .12

인공 신경망을 활용한 중력 보상장치의 보상토크 예측

박재현 ,  이정현 ,  유성근

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

수동형 중력보상 조인트 설계 연구

이승민 ,  여가영 ,  정문기 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

우레탄 스프링을 이용한 경량형 중력보상장치

김서현 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

중력보상장치 기반의 근력보조 외골격 장치

이원범 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2017 .06

Counterbalance Mechanism Based on a Gas Spring for Ceiling-Mounted Robot Arm Carrying Heavy Payloads

Jaewon Pa ,  k ,  Do-Won Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

중력보상장치 설계계수를 고려한 고가반 로봇설계에 관한 연구

이도승 ,  이호수 ,  표상훈 외 2명

한국기계가공학회지

2019 .05

Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients - Design of Counterbalance Mechanism -

Tsuyoshi Tokinaga ,  Takumi Yonezawa ,  Masate 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10