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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Moon Jeong Kang (Hanyang University) Jun Hong Park (Hanyang University) Hong Hee Yoo (Hanyang University)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
발행연도
2015.5
수록면
137 - 140 (4page)

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Human bodies are subject to compressive forces due to gravity forces. Therefore, skin behavior under compression have to be considered as analyzing human motions. We use Kelvin-Voight model as compression model of skin and muscles. In this study, we investigated viscoelastic behaviors of skin and muscle using gelatin blocks from the vibration of compliantly supported beam. Then we derived a dynamic stiffness and loss factor from this experiment, and estimate the stiffness and damping coefficient of Kelvin-Voight model. We also did pendulum tests of human lower limbs to validate the stiffness and damping coefficient of a skin model. To simulate the pendulum motion, we derive the equation of motion. We used stretch reflex activation model to estimate muscle forces induced by stretch reflex. To validate the results of a pendulum test, we compared the activation with electromyography signals during experiments. The compression behavior of skin and muscles in this study can be applied to analyze sitting posture as well as developing surgical techniques.

목차

ABSTRACT
INTRODUCTION
EXPERIMENTAL SETUP
MODELING AND METHOD
RESULTS AND DISCUSSIONS
CONCLUSIONS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-550-001607050