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A comparative study on different walking load models
Structural engineering and mechanics : An international journal
2017 .01
ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Discrete-Time Circular Walking Pattern for Biped Robots
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .09
반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
Motion estimation of lower limb during walking based on SLIP characteristics using an unconstrained single camera
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
이족 보행 로봇의 보행 주기를 고려한 발걸음 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A New Stability Framework for Trajectory Tracking Control of Biped Walking Robots: A Dissemination Version
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .10
Novel Fractional Order PDμ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Dynamics and Vibrational Control of an Underwater Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Design and Implementation of Walking Status Analysis System based on Multi-Sensors
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .01
장시간 보행이 중년여성의 발의 형태와 움직임 및 지면반력에 미치는 영향
대한인간공학회지
2018 .10
Inverted Pendulum 이용한 PID PWM Duty Cycle 병렬처리 제어 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Control Strategy for Modifiable Bipedal Walking on Unknown Uneven Terrain
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .11
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
[프로젝트 리포트] 우리는 얼마나 높이, 얼마나 오래 걷는가?
건축
2018 .07
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