A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels

In-Man Pa ,  k ,  Jun-Seok Yang 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles

Ran Zhao ,  DongHwan Lee ,  HongKyu Lee

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space

Pham Xuan Hien ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Development of a Mecanum-Wheeled Mobile Robot for Dynamic- and Static-Obstacle Avoidance Based on Laser Range Sensor

Musa Matli ,  Ahmet Albay ,  ak 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .09

Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

A Mobile Robot to Detect Human Motion and Obstacles

Jihye Kim ,  Suyeon Choi ,  Haoyu Han 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

김정중 ,  고두열 ,  박진성

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

자석바퀴의 부착력 모델의 실험적 검증

권은상 ,  박영우 ,  노명규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Byoung-Kyun Shim ,  Jun-Seok Yang ,  Eok-Gon Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

모바일 로봇의 주행 능력 향상을 위한 이중 룰 평가 구조의 퍼지 기반 자율 주행 알고리즘

박기원

멀티미디어학회논문지

2015 .03

Real-time Navigation for Multiple Mobile Robots in Dynamic Environments based on Fuzzy Logic

Ran Zhao ,  Dong-Hwan Lee ,  Hong-Kyu Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Mobile Robot Navigation using Optimized Fuzzy Controller by Genetic Algorithm

Ran Zhao ,  Dong Hwan Lee ,  Hong Kyu Lee

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2015 .03

인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략

김원호 ,  이병욱 ,  이승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference

Ran Zhao ,  XiangBin Mu ,  DongHwan Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Non-Linear Error Identifier Algorithm for Configuring Mobile Sensor Robot

Raja ,  am.P ,  P 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .05

Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information

Ji-Hyun Pa ,  k ,  Tae-Young Uhm 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발

김승호 ,  최동훈 ,  이석호 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04