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비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
A Mobile Robot to Detect Human Motion and Obstacles
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
Control Design for Robotic Human-Following and Obstacle Avoidance Using an RGB-D Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
A self-learner robot with the ability of autonomous exploration and obstacle avoidance
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
Intelligent Navigation for Multiple Mobile Robots with Dynamic Obstacles
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .09
단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
Learning to Avoid Obstacles by Fast-Adapting Parameters to New Environment
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
옥외용 인간 추종 로봇의 장애물 회피
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
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