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로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
이동로봇의 장애물 회피 방법론 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발
한국정보전자통신기술학회 논문지
2020 .10
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
혼잡한 환경에서 안전한 이동로봇 주행을 위한 경유 지점 생성 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
옥외용 인간 추종 로봇의 장애물 회피
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
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