메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
성준모 (공주대학교) 송승관 (스트리스) 현창호 (공주대학교) 박봉석 (공주대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
615 - 615 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

이동로봇의 장애물 회피 방법론 비교
성준모 ,  송승관 ,  현창호 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료
이동 로봇을 위한 장애물 회피 방법 비교 분석
성준모 미래융합공학과 2021.01 학위논문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 이동로봇이 캠퍼스 내에서 주행할 때 가장 적합한 장애물 회피 방법을 적용하기 위하여 각기 다른 접근법을 가진 세 가지 알고리즘을 비교한다. 목표 지점으로의 안정적인 도달을 위해 주어진 환경에서 사전에 제작한 지도를 제공하고 지도 내에서 출발지점, 경유지점, 목표지점을 제시하였을 때 안정적인 장애물 회피와 부드러운 경로 주행을 목표로 한다. 이를 위해 비교할 세 가지 알고리즘은 포텐셜 필드, 동적 창문 접근법, 시간 탄성 밴드이며 글로벌 경로 계획은 A Star 알고리즘을 사용하여 동일하게 제공한다. 세 가지 이론을 비교하기 위해 ROS 를 기반으^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11040935');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Potential field #Dynamic window approach #Timed elastic band #Obstacle avoidance

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

ROS를 이용한 유니티 기반의 로봇 시뮬레이션
현주연 ,  박기연 ,  박승규 대한전기학회 학술대회 논문집 2023 .07
이동로봇의 위치 인식 기술
정완균 한국통신학회지(정보와통신) 2004 .10
저속 무한궤도 차량의 클러치/브레이크 방식 조향 제어에 관한 연구
김갑태 ,  강명철 ,  이지환 외 2명 동력시스템공학회지 2021 .10
딥러닝 기반 도로위험객체 자동 인식 및 분류에 관한 연구
양인철 ,  전우훈 ,  이조영 디지털콘텐츠학회논문지 2021 .08
볼봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 외란관측기 기반 제어기 설계
장효건 ,  박봉석 ,  현창호 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2020 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0