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부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
로봇용 고정밀 감속기 성능 평가 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발
동력시스템공학회지
2017 .08
로봇용 컴파운드 유성감속기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
청소로봇용 전방향 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고효율 수중청소로봇 플랫폼 기술 개발
동력시스템공학회지
2017 .06
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
감속기 케이스 최적화를 위한 하중해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
차량 구동용 액츄에이터 시스템의 유성기어 감속기 진동인자별 영향도 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
전기차량 감속기의 구성품 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
Design and Development of Multi-Cleaning Robots
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
로봇용 고정밀 감속기의 각도전달오차 평가방법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
스트레인 웨이브 감속기의 기본성능 평가 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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