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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.5
- 수록면
- 407 - 412 (6page)
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This paper describes a method of mechanical friction modeling. The friction force is modeled at a pair of rigid bodies which has relative velocity on a point. Using the reaction body, a friction plane is defined whose normal is in local z direction. And using the action body, a friction point is defined where in-plane friction forces as well as normal force are applied. A set of mathematical formulations are set up including planar velocity, planar acceleration, directional vector components, small deflection of friction point, and friction coefficient variable. Proposed equations are applied to a commercial multi-body dynamics simulation code and practical example models. Built models show probable results even up to stationary zero speed or restart-stop and extensibility for further applications.
목차
Abstract
1. 서론
2. 마찰력 모델링 방법
3. 마찰력 모델의 적용 예
4. 결론
References
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