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스틱 모델 관점에서의 외바퀴 로봇 밸런싱 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
외바퀴 로봇의 균형제어 실패에 대한 예측과 보상
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
개인 운송을 위한 외바퀴 로봇 시스템의 제어에 관한 실험 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
개인 운송을 위한 외바퀴 로봇 시스템의 제어에 관한 실험 연구
정보 및 제어 논문집
2016 .10
각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .10
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
외바퀴 이동로봇의 자립제어를 위한 제어가능 범위를 찾는 실험연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
외바퀴 로봇의 외란관측기 기반 제어를 위한 Q필터 시정수 분석
정보 및 제어 논문집
2016 .04
외바퀴 로봇의 외란관측기 기반 제어를 위한 Q필터 시정수 분석
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
스스로 설 수 있는 밸런싱 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
밸런싱 로봇의 무게중심 추정 제어 기법
정보 및 제어 논문집
2020 .10
재귀최소자승법을 이용한 DOB기반 외바퀴 로봇의 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
스스로 일어서는 밸런싱 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
소형 밸런싱 로봇의 정밀제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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