강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

스스로 일어서는 밸런싱 로봇

김수성 ,  박준홍 ,  김지후 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

소형 밸런싱 로봇의 정밀제어

이홍철 ,  이동연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot

S. M. Lee ,  B. S. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

배터리 특성을 고려한 셀 밸런싱 제어

전주현 ,  신민호 ,  김가인 외 3명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2024 .11

이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식

박영준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

외바퀴 로봇의 밸런싱 제어를 위한 입력보상방식

이상덕 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

움직이는 장애물을 고려한 볼 밸런싱 로봇의 제어기 설계

장효건 ,  손성원 ,  구근범 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

스틱 모델 관점에서의 외바퀴 로봇 밸런싱 제어

이상덕 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

스스로 설 수 있는 밸런싱 로봇

권동욱 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

무게중심 이동을 이용한 밸런싱 기구의 강건 제어

고경민 ,  이경욱 ,  최명진 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

무게중심 조절을 이용한 안정적인 서비스 로봇 플랫폼의 제작

이강엽 ,  윤현규 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

패시브 셀 밸런싱과 액티브 셀 밸런싱을 이용한 배터리 에너지 비교분석

안지수 ,  유현우 ,  이병희

전력전자학회 학술대회 논문집

2020 .08

두바퀴 밸런싱 점프 로봇의 안정적인 자세 유지를 위한 모델 예측 제어 기반의 시스템 설계

김세호 ,  염기원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어

김다윗 ,  신승철 ,  전성배 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

무게중심과 타구 특성

이종원

오토저널

2016 .03

오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어

임의신 ,  김석균

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발

고영현 ,  표진우 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계

정명진 ,  임정현

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12