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실외자율주행로봇의 위치 추정을 위한 칼만 필터 기반 UWB/GPS 센서 융합 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
GPS와 3축 가속도를 결합한 실외 이동패턴 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
신뢰할 수 없는 GPS 환경에서의 다중 센서 기반 실내 위치추적 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
BaroDetector: 스마트워치를 이용한 건물 단위 위치 추적
한국통신학회논문지
2022 .02
상용 GPS 수신기와 항재밍 기능을 보유한 군용 EGI 수신기를 사용한 실시간 GPS 재밍 탐지 가능 연구
한국정보기술학회논문지
2018 .05
UWB/GPS Sensor Fusion Using Kalman Filter for Outdoor Autonomous Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
실시간 GPS 정보를 이용한 동영상 길안내 시스템 개발에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
KAIST - 인공지능 활용한 실내외 통합 GPS 시스템 개발
전자기술
2022 .08
Kinect Vision sensor와 Indoor GPS를 이용한 자율주행 차량 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
실내외 통합 환경에서 위치기반 모니터링 시스템
한국통신학회논문지
2023 .04
GPS장치와 가속도 센서를 이용한 위험 알림 어플리케이션
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
단일 위성항법시스템을 이용한 전투차량의 정밀항법 성능 분석
한국기계기술학회지
2019 .01
Outdoor Swarm Flight System Based on RTK-GPS
Journal of KIISE
2016 .12
Camera-GPS-IMU 센서융합 기법 기반 실외 실내 전환 자율비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
저궤도 위성에서의 GPS 수신환경 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
GPS 신호생성 장비 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
저궤도 관측 위성의 GPS 수신기 성능 검증을 위한 GPS 솔루션 오차 정확도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2018 .09
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