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저자정보
Junhyeok Shin (Konkuk University) Hoeryoung Jung (Konkuk University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
448 - 451 (4page)

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Outdoor autonomous robots generally use GPS sensors for position measurement. GPS sensors have poor positioning accuracy in complex environments (etc. tunnels, forests, and dense building areas). In this work, UWB/GPS fusion is performed using the Kalman filter-based sensor fusion method. Using Gazebo simulations, GPS and the proposed method were compared. The proposed method showed improved positional accuracy over the use of single-step GPS
#Outdoor Autonomus Robot #Localization #Sensor Fusion #Ultra-Wideband #GPS

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODS
3. Simulation results and analysis
4. CONCLUSION
REFERENCES

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