지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 632 - 635 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
All the robots except industrial robots and medical robots are defined as service robots. Robots having the same functions can be used in different business areas. For example, robotic reception service and museum guide service move around the restaurant or museum and run facial recognition algorithms, but different contents are used for what is displayed to users. When a face was detected, different responses might be applied to different robots. The services arranged in a graph is called scenario in this paper. When a scenario is written, it has not only a sequential flow, but also conditional flow and repeat flow. This paper introduces an algorithm managing a graph having conditional sub graphs and repeat sub graphs.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CHARACTERISTICS OF ROBOT TASK MANAGEMENT
3. MANAGING DIRECTED GRAPH WITH CONDITION AND REPEAT ADD-ONS
4. PROCESS OF EXAMPLE SCENARIO
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
-
A study on evaluation method for indoor guide robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
-
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
의료 정보 제공 소셜 로봇의 말하기 방식에 따른 어르신들이 느끼는 정보 신뢰도 변화 및 상호작용 설계 방식에 대한 고찰
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
-
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
A study on the risk investigation and safety of personal care robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
로봇을 활용한 아동 공감 대화 활동 서비스 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
The Implementation and Analysis of Facial Expression Customization for a Social Robot
로봇학회 논문지
2023 .06
-
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
-
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
-
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
-
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
-
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Design and Analysis of Small Walking Robots Utilizing Piezoelectric Benders
전기전자재료학회논문지
2020 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001917443