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저자정보
최태용 (한국기계연구원) 도현민 (한국기계연구원) 박동일 (한국기계연구원) 박찬훈 (한국기계연구원) 경진호 (한국기계연구원) 김두형 (한국기계연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제11권 제4호
발행연도
2016.12
수록면
293 - 299 (7page)

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In this article art performing applications of industrial dual-arm robots are introduced. It was real collaboration among robot researchers and artist. Artist designed the performance to use dual-arm robot. Robot researchers collaborated with artist by providing robotic constraints and configuring robot motion. Two art performances were configured with two industrial dual-arm robots. In both performance robots carry objects to be used as moving screens. Both performances rely on the high power and high precision of robots. In addition human-like appearance make those performances be familiar to public.
#Dual-arm robot #Art performance #Robot art

목차

Abstract
1. 서론
2. 산업용 로봇
3. 공연 예술의 구현
4. 결론
References

참고문헌 (12)

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