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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 311 - 315 (5page)
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For targeting a feedback system with an unknown plant (controlled object), there are several methods for controller designing. In order to reduce costs, conventional methods use a single set of experimental I/O data to design a controller. In this paper, we propose a new method for this purpose, which improves the conventional data conversion method (DCM) and enables us to design a controller by giving an outline figure of the ideal output. In the proposed method, two kinds of the I/O data of the plant are defined. One data is obtained from the linearity of the plant, experimental data (single set of I/O), and an unknown vector. The other is obtained from the structure of a feedback system when the ideal output is given. A controller is designed by matching these two data. Because designing with giving the ideal output directly is possible, this method provides a design environment that makes it possible to reflect a user’s idea. Furthermore, proposed method produces a more appropriate parameter for the controller. We confirmed the effectiveness of new method by conducting simulation experiments. In the experiments, we compared proposed method with conventional DCM, and designed a controller by assuming the outline of the ideal output. The result of proposed method showed better performances compared to the conventional methods.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROCEDURE FOR DESIGNING A CONTROLLER
3. EXPERIMENTAION IN SIMULATION
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
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