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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 1,049 - 1,054 (6page)
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The paper discusses a two-degree-of-freedom controller design based on a convex-concave optimization technique. The improvement of the reference tracking performance of an unstable system is considered. Combining both feedback and feedforward fixed-structure controller is preferable for practical work. The optimization constraints are functions in a frequency domain for the feedback control, and the bounded value constraints of the feedforward part are done in time-domain absolute values. The proposed method is tested with an unstable magnetic levitation system. The result shows the two-degree-of-freedom controller can improve the transient response significantly.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. 2-DOF CONTROLLER DESIGN FRAMEWORK
3. PERFORMANCE AND ROBUSTNESS CONSTRAINTS
4. OPTIMIZATION PROBLEM
5. MAGNETIC LEVITATION SYSTEM
6. SYSTEM IDENTIFICATION
7. CONTROLLER DESIGN
8. EXPERIMENTAL RESULT AND COMPARISON
9. CONCLUSION
REFERENCES
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