ICP DEM 매칭방법의 정확도 개선

이효성

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이효성 (Kyungil University)

저널정보: 한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제33권 제5호

발행연도: 2015.10

수록면: 443 - 451 (9page)

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사진측량기법으로 외부표정요소 결정과 지형의 DEM 제작을 위해선 전통적으로 지상기준점을 이용하였다. 그러나 접근이 곤란한 지역은 측량이 어렵기 때문에 기 확보된 DEM을 기준점 대용으로 활용할 수 있다. 이를 위해선 DEM 매칭을 수행해야만 한다. 본 연구에서는 DEM 매칭의 정확도 향상을 위해 ICP와 RT 매칭을 혼용하는 방법을 제안하였다. 그리고 제안방법의 성능평가를 위해 ICP 방법과 비교하였다. 실험을 위해 기준 DEM과 기준 DEM을 변형시킨 DEM(높이 값에 난수 0부터 2까지, 축척은 0.9, 이동은 3축 모두 100m, 회전은 3축 모두 10°부터 50° 까지 변형)을 이용하였다. 그 결과, 제안방법의 매칭과 절대표정 정확도가 가장 우수하였다. ICP의 경우, 변형 DEM의 회전각이 증가함에 따라 절대표정 오차가 증가한 반면 제안방법은 대체적으로 그 오차가 증가하지 않고 일정한 결과를 보였다. 실험결과를 토대로 변형 DEM이 기준 DEM에 비해 30° 까지 회전되었을 때는 제안방법이 적용 가능할 것으로 판단한다. 또한 이 방법은 무인항공기로부터 접근 불가능 지역의 기 확보 DEM에 의한 외부표정요소 결정 또는 3차원 표면변화를 파악할 때 활용 가능할 것이다.

#Exterior Orientation Parameters #DEM Matching #Iterative Closest Point Matching #Rosenholm and Torlegard Matching #Absolute Orientation #외부표정요소 #DEM 매칭 #ICP 매칭 #RT 매칭 #절대표정

참고문헌 (13)

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[학술지(정기간행물)] - Besl, P. / 1992 / A method for registration of 3-D shapes / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 14 (2) : 239 ~ 256

[학술지(정기간행물)] - Ebner, H. / 1988 / Combined point determination using digital terrain models as control information / International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing 27 : 578 ~ 587

[학술지(정기간행물)] - Gruen, A. / 2005 / Least squares 3D surface and curve matching / ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 59 (3) : 151 ~ 174

[학위논문] - Han, D. / 2007 / Automatic Adjustment of Airborne LiDAR Strip Data Using the ICP and Extrema Detection Algorithm / 박사 / Seoul National University

[학위논문] - Joung, J. / 2009 / 3D Environment Reconstruction Using Modified ICP Algorithm by Fusion of a Camera and a 3D Laser Range Finder / 석사 / Korea Advanced Institute of Science and Technology

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이효성

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