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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 929 - 935 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0114
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Three-dimensional coordinate transformation is a very important task in not only photogrammetry but also computer vision and robotics. In photogrammetry, this transformation process has been called absolute orientation, and it has been called 3D similarity transformation or 3D rigid body transformation in computer vision and robotics. In this study, experiments were conducted to compare four point-based absolute orientation algorithms using real data. These experiments revealed that all of four absolute orientation algorithms showed good performance. In more detail, the performance of the four absolute orientation algorithms was almost the same irrespective of whether the number of reference points was changed or the scale was fixed or not.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 절대표정 알고리즘
Ⅲ. 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
E. M. Mikhail, J. S. Bethel, and J. C. McGlone, Introduction to Modern Photogrammetry, 1st Ed., Wiley, New York, 2001.
T. Luhmann, S. Robson, S. Kyle, and I. Harley, Close Range Photogrammetry, 1st Ed., Whittles Publishing, Caithness, 2006.
J. H. Lim, Optimization Theory, 1st Ed., Jang-Hwan Publishing, Goyang, 2018.
R. E. Deakin, “3D coordinate transformations,” Surveying and Land Information Systems, vol. 58, no. 4, pp. 223-234, Dec. 1998.
J. H. Jin, C. H. Kang, and S. H. Ko, “Fault detection of receivers and improvement of position estimation performance by using multiple GNSS receivers,” Journal of Institute of Control Robotics and Systems (in Korean), vol. 21, no. 1, pp. 102-109, Jan. 2018.
T. Luhmann, S. Robson, S. Kyle, and I. Harley, Close Range Photogrammetry, 1st Ed., Whittles Publishing, Caithness, 2006.
J. H. Lim, Optimization Theory, 1st Ed., Jang-Hwan Publishing, Goyang, 2018.
R. E. Deakin, “3D coordinate transformations,” Surveying and Land Information Systems, vol. 58, no. 4, pp. 223-234, Dec. 1998.
J. H. Jin, C. H. Kang, and S. H. Ko, “Fault detection of receivers and improvement of position estimation performance by using multiple GNSS receivers,” Journal of Institute of Control Robotics and Systems (in Korean), vol. 21, no. 1, pp. 102-109, Jan. 2018.
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