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저자정보
이형섭 (국방과학연구소) 한경준 (국방과학연구소) 이상우 (국방과학연구소) 유명종 (국방과학연구소)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제64권 제12호
발행연도
2015.12
수록면
1,742 - 1,747 (6page)

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An improved transfer alignment method for a strap-down inertial navigation system (SDINS) is presented here. The alignment accuracy in conventional method is vulnerable to the data latency of a Master INS (MINS) in high maneuverable platforms. We propose a time delay compensation equation considering higher-order terms in the attitude measurement equation of the Kalman filter. The equation incorporates additional information including angular rate, angular acceleration and linear acceleration from the MINS. Simulation results show that the transfer alignment accuracy is significantly improved in the high dynamic environment by incorporating the latency compensation technique.
#Measurement time delay #Transfer alignment #Angular acceleration #Acceleration

목차

Abstract
1. 서론
2. SINS 속도 및 자세정합전달정렬 기법
3. 고기동 환경 적용 전달정렬 기법
4. 시뮬레이션 결과 및 분석
5. 결론
References

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