연속발사 충격에 강인한 SDINS 신속 초기정렬기법 설계

이형섭; 한경준; 이상우; 유명종

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이형섭 (국방과학연구소) 한경준 (국방과학연구소) 이상우 (국방과학연구소) 유명종 (국방과학연구소)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제65권 제6호

발행연도: 2016.6

수록면: 1,038 - 1,044 (7page)

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In this paper, a SDINS(Strapdown Inertial Navigation System) rapid initial alignment technique robust to the pyro-shock in multi-launch rocket system is proposed. The proposed method consists of three steps. Firth, transfer alignment is performed to estimate misalignment between MINS(Master INS) and SINS(Slave INS), and the estimated misalignment is written in the memory when transfer alignment is completed. Next, the pre-filtering process is performed to get rid of the acceleration error induced by launcher vibration. Finally, the horizontal alignment is performed to compensate misalignment variation caused by pyro-shock. We verified the performance of the proposed alignment method comparing with the conventional transfer alignment method. The simulation shows that the proposed initial alignment technique improves alignment performance.

#Initial alignment(초기정렬) #Transfer alignment(전달정렬) #Horizontal alignment(수평혼합정렬) #SDINS

참고문헌 (6)

참고문헌 신청

[학술대회논문] - D. Jone / 1993 / Transfer Alignment Design and Evaluation Environment / Aerospace Control Systems 1993. Proceeding. The First IEEE Regional Conference : 753 ~ 757

[학술대회논문] - Y. Lim / 2001 / An Error Compensation Method for Transfer Alignment / IEEE Conference

[학술지(정기간행물)] - K. W. Song / 2001 / The Kalman Filter Design for the Transfer Alignment by Euler Angle Matching / Journal of Control, Automation and Systems Engineering 7 (12) : 1044 ~ 1050

[학술지(정기간행물)] - 유명종 / 2007 / 등가선형변환적용 항법시스템 급속 정렬 / 한국항공우주학회지 35 (5) : 419 ~ 425

[단행본] - D. H. Titterton / 1997 / Strapdown Inertial Navigation Technology / Peter Peregrinus Ltd.

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