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지성철 (호서대학교) 강선우 (영우DSP) 김준식 (호서대학교) 주효남 (호서대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제12호
발행연도
2015.12
수록면
1,100 - 1,108 (9page)

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A camera-based real-time hand posture and gesture recognition system is proposed for controlling various devices inside automobiles. It uses an imaging system composed of a camera with a proper filter and an infrared lighting device to acquire images of hand-motion sequences. Several steps of pre-processing algorithms are applied, followed by a background normalization process before segmenting the hand from the background. The hand posture is determined by first separating the fingers from the main body of the hand and then by finding the relative position of the fingers from the center of the hand. The beginning and ending of the hand motion from the sequence of the acquired images are detected using pre-defined motion rules to start the hand gesture recognition. A set of carefully designed features is computed and extracted from the raw sequence and is fed into a decision tree-like decision rule for determining the hand gesture. Many experiments are performed to verify the system. In this paper, we show the performance results from tests on the 550 sequences of hand motion images collected from five different individuals to cover the variations among many users of the system in a real-time environment. Among them, 539 sequences are correctly recognized, showing a recognition rate of 98%.
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목차

Abstract
I. 서론
II. 손 영역 분리 및 추적 방법
III. 손동작 인식
IV. 개발환경 및 실험결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - M. Na / 2013 / Vision-based real-time hand interface method for smart device control / Proc. of HCI Society of Korea 2013 : 89 ~ 93 google schola [학술대회논문] - T. Ha / 2006 / Video see-through HMD based hand interface for augmented reality / Proc. of HCI Society of Korea 2006 : 169 ~ 174 google schola [학술지(정기간행물)] - 이래경 / 2012 / 강인한 손가락 끝 추출과 확장된 CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 자연스러운 Human-Robot Interaction을 위한 손동작 인식 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (4) : 328 ~ 336 dbpia [학술대회논문] - Z. Ren / 2011 / Depth camera based hand gesture recognition and its applications in human-computer-interaction / IEEE Conference on Information, Communications and Signal Processing : 1 ~ 5 google schola [학술지(정기간행물)] - 하정요 / 2009 / HMM(Hidden Markov Model)을 이용한 핸드 제스처인식 / 디지털컨텐츠학회논문지 10 (2) : 291 ~ 298 dbpia

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