영구 자석형 동기모터 속도제어를 위한 비선형 슬라이딩 매니폴드 설계

길정환; 신동훈; 이영우; 정정주

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자료유형: 학술저널

저자정보: 길정환 (한양대학교) 신동훈 (한양대학교) 이영우 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제12호

발행연도: 2015.12

수록면: 1,136 - 1,141 (6page)

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In this paper, we develop a sliding mode controller that uses a nonlinear sliding manifold for the permanent magnet synchronous motor. The proposed controller makes sure that both currents and velocity tracking error converge into equilibria. Nonlinear sliding manifold consists of current dynamics and nonlinear functions which are designed with velocity tracking error and its integrated term. The nonlinear functions are designed to guarantee that velocity tracking error converge into zero. The closed-loop stability is proven by Lyapunov theory. The effectiveness of proposed method is demonstrated by numerical simulation results.

#sliding manifold #permanent magnet synchronous motor #tracking control

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[학술지(정기간행물)] - 박효성 / 2013 / 극 배치 기법을 이용한 표면 부착형 영구자석 동기 전동기의 고속 토크 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (12) : 1119 ~ 1124

[학술대회논문] - H. Hwang / 2014 / H2 control based on LPV for speed control of permanent magnet synchronous motors / Proc. of Int. Conf. on Control Automation Syst : 922 ~ 927

[단행본] - J. Chiasson / 2005 / Modeling and High-performance control of electric machnices / Willey & son Inc

[단행본] - S. Kim / 2014 / Motor control-DC, AC, BLDC / bogdoo

[학술대회논문] - Y. Liu / 2009 / A new sliding mode control for permanent magnet synchronous motor drive system based on reaching law control / Proc. of IEEE Conf. Ind. App : 1046 ~ 1050

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