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이승관 (한양대학교) 정용우 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
50 - 51 (2page)

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This paper presents a variable-gain super-twisting sliding observer for a permanent magnet synchronous motor's position and speed. The observer algorithm ensures global, finite-time convergence to the desired sliding surface when the matched perturbations/uncertainties are Lipschitz-continu^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609151');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Nonlinear Control #Permant Magnet Synchronous Motor #Sliding Mode Control

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