비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계

오세웅 ,  김현태 ,  주현수 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

충격흡수 능력을 갖춘 가변형 투척 정찰 로봇에 대한 연구

임승현 ,  윤동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

형태변형 모바일 로봇의 바퀴 토크 소비 분석

김인호 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

장애물 극복이 가능한 가변형 바퀴 설계

김재경 ,  이대영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발

김민지 ,  허승회 ,  안지훈 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어

문홍식 ,  전원석 ,  손경찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

화재수신기 기반의 화재감시로봇을 위한 프로토콜 설계

임종천 ,  이재민

한국정보전자통신기술학회 논문지

2018 .08

비정형 환경 극복을 위한 가변 트랙 개념 설계

권오영 ,  홍대희 ,  서정환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

변형이 가능한 다개체 4족 로봇에 대한 연구

김영민 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘

김영수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

다양한 장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘 설계 및 실험

박재성 ,  김영수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

고동로 변형 가능한 다기능 액체 로봇

전효빈 ,  박근환 ,  선정윤 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터

정의인 ,  박상현 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

변형과 결합 가능한 4족 로봇에 대한 연구

김영민 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2015 .06

변형 바퀴의 에너지 효율적인 구동을 위한 정적 모델링 및 해석

박재성 ,  이재백 ,  김영수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

실내 환경 주행을 위한 곡선 형상의 전환 바퀴 개념설계

김영수 ,  김기중 ,  배장호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Liquid Crystal Elastomer-based Shape Transformable Materials

Suk-Kyun Ahn

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .10

로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템

홍태화 ,  김규호 ,  김진호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자동차 도어트림 조립을 위한 형상 가변 Pin-Jig 시스템

박종일 ,  오하영 ,  김한솔 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12