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장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
다양한 장애물 주행을 위한 2 자유도 적응형 변형 바퀴 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다양한 장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘 설계 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
변형 바퀴의 에너지 효율적인 구동을 위한 정적 모델링 및 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
다양한 장애물 극복을 위한 1 자유도 변형바퀴 주행전략 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
실내 환경 주행을 위한 곡선 형상의 전환 바퀴 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
적응형 변형바퀴의 기구학 기반 최적 변형 궤적 탐색
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘의 주행 궤적 최적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .03
서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Dynamic analysis of inverted pendulum robot with 2DOF transformable wheel for overcoming a stairstep
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Kinematic Analysis of a Transformable Wheel Mechanism
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
비정형 환경 극복을 위한 가변 트랙 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
영상처리 기술과 가변 바퀴를 이용한 붕괴 현장 수색 소형 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
형태변형 모바일 로봇의 바퀴 토크 소비 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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