2차 전지의 실시간 전압기반 잔존용량 추정기법

이수혁 ,  이성원

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

비례적분 외란 관측기 기반 Grid Voltage Modulated Direct Power Control 설계 및 검증

정용우 ,  정정주 ,  최우영

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

뉴럴 네트워크를 이용한 리튬이온 배터리 셀의 잔존용량 추정

유경상 ,  고희상 ,  김병기 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

제동 안정성을 위한 실시간 곡률 추정 및 비례-적분 제어를 이용하는 후륜 보조 조향 제어 알고리즘 개발

장문정 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

양방향 장단기 기억 모델을 이용한 전기자동차 배터리 잔존용량 추정 연구

김산하 ,  정대웅 ,  배성우

전력전자학회 학술대회 논문집

2021 .07

시간적 대조 학습을 통한 리튬 이온 배터리의 잔존용량 추정

민경서 ,  이상호 ,  이기진 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

적분 SMC를 이용한 외란관측기 기반의 1축 매니퓰레이터 제어

이민욱 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

비선형 관측기를 이용한 노면 입력 추정에 관한 연구

백순철 ,  이수진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

전기자동차의 운용 환경이 배터리 잔존용량 진단에 미치는 영향 비교 분석

손영길 ,  최웅철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot

Jun-Hyuk Kim ,  Gunpyung Kwak ,  SeungKyu Pa 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기

김형우 ,  이재경 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

1차 시스템에 대한 이중 적분 제어기와 이중 적분 관측기 기반 제어기의 전달함수 비교 분석

장수영 ,  이유선 ,  손영익

제어로봇시스템학회지

2018 .03

선형 시스템을 위한 샘플치 고장 추정 관측기 설계

구근범 ,  현창호 ,  백승묵 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

전차원 관측기를 이용한 3상 영구자석형 동기전동기 회전자의 속도 및 위치 추정에 대한 연구

김장훈 ,  박규성 ,  박희관 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

2차 적분항을 포함하는 적분 부등식을 활용한 시변 지연을 갖는 신경망의 안정성 분석

박용범 ,  이준희 ,  류승현 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

적응형 확장 칼만 필터를 활용한 리튬계열 배터리의 잔존용량 추정

승지훈 ,  이민정 ,  유성구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

잔존용량 분석을 통한 군용 리튬폴리머 전지 수명추정 사례 연구

윤근식 ,  김태형

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2019 .05

컴퓨터를 이용한 적분 계산의 정확도 및 시간 분석

진승언

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

실시간 김벌 속도 관측기 기반 자이로 구동기 토크 추정에 관한 연구

이상덕 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07