모델 예측 제어를 이용하는 4륜 독립 조향 시스템의 제동 안정성을 위한 자가 동조 기반 적분 제어 알고리즘

장문정 ,  김민준 ,  이병림 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

[응용논문] 차량의 제동 요 안정성 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 비선형 모델 예측 제어 기반 간접 자가 동조 적분 제어 알고리즘

장문정 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2022 .07

후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발

김승기 ,  박재일 ,  이상호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

차량 핸들링 성능 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 모델 예측 및 고장 허용 제어 알고리즘 개발

오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

AUTOSAR 기반 후륜 조향 시스템 “RWS” 개발

김병준 ,  유승범 ,  이세복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어

차현수 ,  김자유 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .12

후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선

유승범 ,  백훈열 ,  최광수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

고속주행시 요 응답성 향상을 위한 후륜 조향 제어 알고리즘

박장희 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2020 .07

후륜 조향각 결정을 통한 통합 섀시 제어기의 성능 향상

임성진

대한기계학회 논문집 A권

2017 .02

다중 제약조건을 고려하는 4륜 독립 조향 차량의 요 변화율 추종을 위한 적분 제어 기반 모델 예측 고장 허용 제어

오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명

한국자동차공학회논문집

2021 .06

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

4-Wheel steering system의 조종안정성 성능 비교에 관한 연구

박지수 ,  임태호 ,  이도훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

[응용논문] 4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발

장문정 ,  김세환 ,  라한별 외 5명

한국자동차공학회논문집

2023 .10

후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 핸들링 성능 비교

노현석 ,  김건창 ,  한재황 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

기동성을 위한 후륜 조향 장치의 성능 평가

안국진 ,  좌은혁 ,  박관우 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

4륜 조향을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 고장 허용 제어 전략

노성훈 ,  권백순

자동차안전학회지

2023 .06

동역학 차량 모델을 이용한 다축 차량의 후륜 조향각 산출

송정하 ,  정휘권 ,  이명준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 불편감 성능 평가

김남중 ,  우승훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

후륜 조향을 활용한 멀미 저감을 위한 요 모션 제어 기술 연구

이태연 ,  정용환

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11